使用FESTO費(fèi)斯托電機(jī)控制器CMMP系列功能

• 尺寸小

• 集成用于控制器和電源部分的所有元件，包括USB接口,Ethernet

和CANopen接口

• 集成制動(dòng)電阻

• 集成電磁兼容濾波器

• 保持制動(dòng)自動(dòng)控制

• 符合現(xiàn)行的CE和EN標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)需額外的外部措施 (a 頁(yè) 6)

• 評(píng)估數(shù)字量編碼器(EnDat/HIPERFACE),有單圈和多圈兩種類(lèi)型

• 可用作扭矩、速度或定位控制器

• 集成定位控制器

• 時(shí)間優(yōu)化（梯形）或無(wú)抖動(dòng)（S形）定位

• 相對(duì)運(yùn)動(dòng)

• 點(diǎn)到點(diǎn)定位，帶或不帶運(yùn)動(dòng)路徑平滑

• 位置同步

• 電子減速機(jī)

• 255 條位置指令

• 多種尋零方式

• 可自由編程的 I/O

• 高分辨率16位模擬量輸入

• 點(diǎn)動(dòng)/示教模式

• 通過(guò)I/O或現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方便地連接

上位控制器

• 同步工作

• 主/從模式

• 通過(guò)插卡CAMC-D-8E8A

• 位置指令自動(dòng)排序，無(wú)需上位

控制器

• 直線(xiàn)和循環(huán)位置順序

• 可調(diào)延遲時(shí)間

• 分支和等待位置

• 在運(yùn)動(dòng)中可實(shí)現(xiàn)重疊重啟

• 配合適用的控制器，CMMP-AS通過(guò)CANopen或EtherCAT可執(zhí)行帶插補(bǔ)

的路徑運(yùn)動(dòng)。為此，控制器以固定時(shí)間模式指定設(shè)定點(diǎn)數(shù)值。伺服

定位控制器可在兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之間獨(dú)立插補(bǔ)數(shù)值。

使用FESTO費(fèi)斯托電機(jī)控制器CMMP系列功能