REXROTH標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動(dòng)器，力士樂調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
HCS03.1E-W0070
HCS03.1E-W0100
HCS03.1E-W0150
HCS03.1E-W0210
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0 ... 800 Hz
12 kHz 0...1200 Hz
折疊閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，zui根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。
即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào)，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
16 kHz 0...1600 Hz
輸出電壓 [V] 3 x AC 0...480 V
配件： 制動(dòng)單元 HLB01
配件： 制動(dòng)電阻 HLR01
配件： 電機(jī)濾波器 HMF01

REXROTH標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動(dòng)器，力士樂調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
配件： 電源扼流圈 HNL01/02
對(duì)電機(jī)的要求
1、從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
配件： 電源濾波器 HNF01
電源接觸器 外部
頻率 50...60 Hz
頻率公差 [Hz] ± 2 Hz